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PLC编程走上模块化道路

目前，美国的控制工程师和技术人员都开始转向阶梯式PLC编程的逻辑控制技术，这是自六十年代诞生的可编程逻辑控制器（PLC）以后出现的一门新的编程技术。

PLCopen站新任命的北美公司总经理Bill Lydon先生也是威斯康星州的电气顾问，他指出，由国际电工委员会公布的IEC 61131标准，已在欧洲和日本得到了广泛的认同。PLCop去肉机en站是最初支持这一标准的全欧组织，Lydon先生确信，一旦61131标准的好处在北美得到更加广泛的认可后，该标准据业内人士介绍也一定会得到北美国家的广泛支持。

61131标准对四种编程语言下了确切的定义，其中阶梯图就是由阶梯式逻辑控制图绘制而成，这是美国工程技术人员早就熟悉的编程语言。其余三种语言分别为指令表、功能框图和结构文本。

负责明尼苏达州自动化和运动控制的Alexandria技术中心的生产自动化研究主任Kenneth Ryan博士评论说：“61131标准的好处主要体现在可以通过选择不同语言来获得最好的使用效果。”Ryan补充说，阶梯图或阶梯式逻辑控制图仍然可以使用，并且对于离散式的逻辑编程工作也是非常有效的，比如描述一个简单的气动回路动作。先进的机械设备越来越多地将逻辑控制与复杂的运动控制结合在一起，那么在阶梯式逻辑控制中就会出现一些很难编程的运算法则，因此采用结构文本可以达到很好的编程效果。当编程的目标接料钳是描述高水平的机械设备时，可以采用另一种由61131标准定义的称之为“顺序功能图”的方法，其优点要远远胜过其他方法。

61131标准的最主要优点是可以使用任何语言来创建功能块，并将专用的控制功能块厂房租赁装入组件或目标软件中。这些功能模块还可以拼插成各种各样的配置。Ryan先生说：“在工程设计阶段，我们可以重复编写并使用这些功能模块，因此可以节约大量的投入资金。”

Elau 公司也在广泛使用符合61131标准的功能块，作为一家德国的包装自动化控制系统的经销商，其也是法国Schneider电气公司的一个部分。Elau公司的全球市场营销经理John Kowal先生说，公司可以为机械制造商和其它使用其PacDrive控油杯制系统的厂商提供大约400种功能块的系列产品。其范围从具有温度控制功能和可编程的限位开关功能块到复杂的伺服运动控制功能块。

为了适应在包装机械中较多地使根据结算用内置机械手的工作特性，Elau公司最近又推出了一种机械手功能块，可以同时控制多台机械手臂。Kowal先生说：“在包装机械中增加了这种功能块以后，可以为机械制造商减少50％～80％的编程工作量。而对于最终用户而言，他们再也不需要增加专用但是的机械手控制器了。因为机器与机械手控制已经紧密地结合在一起，系统性能也得到了进一步的改善。”

2006年，美国自动化协会将继续致力于与IEC 标准相关的工作。Lydon先生说，PLCopen组织计划在今年将这一标准在北美地区进一步推广。在Alexandria技术中心，他看到控制系统经销商对61131标准的兴趣越来越高，他们一再要求加强客户化的销售力量和增加包括该标准的工程培训项目的力度。

Elau公司

来源:现代包装