早稻田大学推出双足行走机器人
发布时间:2022-06-09 15:06:28
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来源:水分计厂家
日本是机器人技术及应用最为发达的国家之一,在机器人材料及成品设计上有着不俗的技术实力。目前,早稻田大学推出一款双足行走机器人,能表演与人相似的动作。现代的人形机器人一种智能化机器人,它集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体,是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志,因此,世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作,并已取得突破性的进展。早稻田大学教授高西淳夫领导的研究团队在德国举行的IEEE机器人和自动化国际会议上展示了他们的研究成果――WABIAN2R(WAsedaBIpedalhumANoidNo.2Refined)――至今走路最像人类的双足类人机器人。WABIAN2R高1.48米,重64公斤,41自由度,能表演与人类相似的动作。大多数双足机器人的平脚都是以平行于地面的方式着地,而WABIAN2R有着弯曲的足弓和灵活的脚趾,它的脚跟能先着地,能抬起脚趾。这是一个进步,虽然和人类走路相比较仍然存在差异。机器人行走时的重心横向运动为50毫米,而人类仅为30毫米。它不能模仿人类那样旋转脚。最新的WABIAN2RIII能旋转脚,重心横向运动也从50毫米减少到34毫米,与人类相差无几。
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